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目標代替人手?索尼開發出新機器人 能抓取花和蛋糕

CNMO 【原創】 作者:王子琴 2021-12-08 11:37
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  【CNMO新聞】日前,索尼集團宣布開發出了即使未知物體也能以適當力度拿起的機器人。據悉,這款機器人在接觸物體的時候,利用傳感器掌握物體的重量和表面的光滑程度,瞬間控制抓力,對類似于鮮花及蛋糕這種柔軟的物體,該機器人也可以在物體保持形狀不變的前提下拿起。此外,該機器人的目標是代替人手,在護理及殘疾人支援等領域實現實用化。

索尼開發出的機器人可以在不破壞花的情況下抓取花
索尼開發出的機器人可以在不破壞花的情況下抓取花

  目前,雖然可以拿物體的機器人并不少見,也在工廠及物流設施中已達到實用化,但這些機器人大多時候要通過攝像頭識別,提前學習物體的形狀及抓取的場所等。而索尼表示,這款機器人不需要提前學習要抓取的物體,它可以做到像人抓取物體一樣,一邊確認觸感一邊控制力度。

  該機器人的手采取了從兩側抓取的方式,每側各安裝16個相當于“人類指尖”的柔軟半球狀突起和測量壓力分布的傳感器。在抓取物體時,將抓力控制在必要的最小限度。可以抓取個體形狀和大小都不同的物體以及柔軟、易碎的物體。

  此外,開發負責人表示這款機器人除了適用于固定的環境,還可以適合處理多種物體的復雜情況,今后可能用于在護理現場代替人拿著東西、把食品陳列到商品貨架上等方面。

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